Spôsob ukončenia pracovného pomeru

Naša pracovníčka je od 19.12.2011 do 13.6.2012 práceneschopná. Od 14.6.2012 začína poberať starobný dôchodok. Neviem, či s ňou môžem ukončiť pracovný pomer k 13.6.2012 (v ten deň je ešte práceneschopná). Môže si pracovníčka vypísať žiadosť o ukončenie pracovného pomeru z dôvodu odchodu do starobného dôchodku ku dňu 13.6.2012? Ja jej potom vypíšem Dohodu o skončení pracovného pomeru ku dňu 13.6.2012? V sociálnej poisťovni potvrdili, že z PNky môže ísť do starobného dôchodku, ale neviem, či s ňou môžem ukončiť pracovný pomer v deň, keď je ešte prácenescho